Компания SpaceX уже несколько раз испытывала ракеты проекта Grasshopper, способные осуществлять вертикальную посадку. Создаваемый NASA в рамках проекта Morpheus аппарат тоже может осуществлять вертикальный взлет и посадку, но предназначен для многократного повторения этой операции в ходе исследовательских миссий на других планетах.
Во время испытания 5 марта аппарат поднялся на высоту 142 м, осуществил боковое маневрирование на 194 м и приземлился на специальной площадке, имитирующей изрытую кратерами поверхность космического тела, в 50 см от намеченной безопасной точки.